ZY-DYA電液伺服綜合測試實驗臺
該實驗臺能完成液壓傳動課程的設(shè)計性、創(chuàng)造性、綜合性實驗，了解電液伺服位置控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法，了解電液伺服閥的控制特性，掌握控制系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法，深入理解數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響，而且特別適用于學(xué)生自行搭建液壓傳動系統(tǒng)、計算機輔助測試系統(tǒng)、可編程序控制系統(tǒng)和計算機控制系統(tǒng)的多單元綜合設(shè)計實驗，是液壓學(xué)科中的學(xué)者、專家、工程技術(shù)人員的得力助手。
一、實驗項目
1、液壓傳動系統(tǒng)組成示范演示實驗。
2、基本回路組合、拼接實驗。
3、伺服閥性能實驗。
4、電液伺服閥PID控制位置,力的設(shè)計性實驗。
二、實驗內(nèi)容
1、伺服閥的性能測試
1.1伺服換向閥的靜態(tài)特性實驗
a.伺服換向閥流量特性測試裝置
b.伺服換向閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測試方法
c.伺服換向閥的流量特性及測試方法
1.2伺服換向閥的動態(tài)性能實驗
a.伺服換向閥的動態(tài)特性裝置
b.伺服換向閥的流量階躍響應(yīng)特性曲線的測試方法
c.伺服換向閥的動態(tài)特性和參數(shù)物理意義和測試方法
1.3伺服換向閥的力控制系統(tǒng)性能實驗（閉環(huán)控制）
a.伺服換向閥的力控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法
b.計算機在伺服換向閥的力控制系統(tǒng)的作用
c.系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法
d.數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響
e.閉環(huán)力控制系統(tǒng)
1.4伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的性能實驗（閉環(huán)控制）
a.伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法
b.計算機在伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的作用
c.系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法
d.數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響
e.閉環(huán)位置控制系統(tǒng)
1.5、經(jīng)典數(shù)字PID控制實驗：PID控制參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)特性影響、PID控制器的結(jié)構(gòu)組合形式、積分分離PID控制器。
1.6．狀態(tài)反饋控制器實驗：狀態(tài)反饋控制器的結(jié)構(gòu)的反饋系數(shù)設(shè)計、系統(tǒng)動態(tài)特性等。
1.7．智能PID控制器實驗：自適應(yīng)PID控制器結(jié)構(gòu)、參數(shù)優(yōu)化設(shè)計、系統(tǒng)動態(tài)特性等。
1.8．模糊控制器實驗：模糊控制器結(jié)構(gòu)、參數(shù)優(yōu)化設(shè)計、系統(tǒng)動態(tài)特性等。
1.9．單神經(jīng)元自適應(yīng)控制器實驗：單神經(jīng)元自適應(yīng)控制器結(jié)構(gòu)和學(xué)習(xí)算法、參數(shù)優(yōu)化設(shè)計、系統(tǒng)動態(tài)特性等。
三、性能及特點
1、液壓泵站由定量葉片泵、溢流閥、閥板等組成，與電氣控制相結(jié)合，能自動（手動）控制工作介質(zhì)溫度�；芈分杏卸喾N濾油器，根據(jù)濾芯的型號，過濾精度的不同，能更好的對液壓油進(jìn)行過濾。
2、機架采用冷軋鋼板按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品精制加工，表面噴塑處理，液壓臺水平部分為前后部分，前面部分為帶T型槽結(jié)構(gòu)的鋁合金面板，有效工作面積大。后面部分為伺服系統(tǒng)位置、力控制實驗裝置，采用缸、模塊、閥集成式結(jié)構(gòu)，以槽鋼為基座，工作油缸或擋塊（滑輪、砝碼）安裝其上，實驗者可根據(jù)不同負(fù)載形式模擬實際工況進(jìn)行實驗。
3、右側(cè)電氣控制系統(tǒng)為獨立的控制單元，電氣操作面板上裝有操作按鈕、伺服放大器，溫控儀等，電氣布置安全合理，便于操作及維修。
4、液壓元件均配有油路過渡底板，通過專門開模的底板安裝在操作面板上，拆裝方便，采用開閉式快換接頭，不漏油。
5、電源部分帶三相漏電保護(hù)、輸出電壓380V/220V，帶有電流型漏電保護(hù)，對地漏電電流超過30mA即切斷電源；帶相序保護(hù)，當(dāng)斷相或相序改變后，實驗臺會自動報警，切斷電源防止電機反轉(zhuǎn)。電氣控制部分安全性強，采用24V直流安全電壓，可防止誤操作損壞設(shè)備
6、實驗用液壓元件采用德國力士樂技術(shù)的北京華德公司制造，具有高可靠性，并采用工業(yè)級的液壓元件。
7、配置了多種類型傳感器，流量傳感器，拉壓力傳感器、光柵位移傳感器、溫度傳感器以滿足各項實驗參數(shù)測試的需要。其它元件均采用國內(nèi)知名廠家的產(chǎn)品。
8、實踐性強，學(xué)生可自己設(shè)計實驗，自己動手安裝調(diào)試液壓回路，學(xué)習(xí)掌握液壓系統(tǒng)原理與功能；分析診斷原理性故障。
四、控制測試系統(tǒng)
1、實驗臺的控制測試系統(tǒng)由計算機、數(shù)據(jù)采集卡、接口板、傳感器等組成。采用計算機加采集卡及相應(yīng)傳感器、變換電路組成信號發(fā)生和采集的硬件系統(tǒng)，結(jié)合編制的專用軟件，測試精度高。
2、系統(tǒng)軟件的界面是用美國NI公司的LabVIEW開發(fā)的，軟件界面直觀性強，操作方便，功能齊全，交互性好，除具有實測功能以外，還具有虛擬教學(xué)的功能，教師可以利用界面提供的數(shù)據(jù)窗口輸入不同的數(shù)據(jù)，得出不同的分析曲線，從而做到多種配置的理論分析。
3、本實驗臺配備美國NI公司的LabVIEW開發(fā)的PID虛擬仿真軟件，具備數(shù)學(xué)建模、集成、調(diào)試、運行、結(jié)果可視化等功能�？赏ㄟ^仿真結(jié)果驗證實驗結(jié)果，便于理論教學(xué)。
4、控制測試系統(tǒng)實現(xiàn)實驗參數(shù)（、流量、位移、拉壓力等）的自動數(shù)據(jù)檢測，自動處理、存儲、自動生成實驗報告和打印輸出等功能。
六、技術(shù)參數(shù)
電動機型號: 額定功率：3.5KW 額定轉(zhuǎn)速：1420r/min（1臺）
定量葉片泵： 額定排量：10ml/rev 最高使用壓力：6.3MP
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