座艙由駕駛艙座，視景計(jì)算機(jī)，視屏（19寸顯示器），操作傳感器，數(shù)據(jù)采集卡，耳機(jī)和話筒等組成。
座艙包含了與真實(shí)車(chē)輛相同的操作部件，“五大”操縱機(jī)構(gòu)：方向盤(pán)、離合器，腳剎，油門(mén)和手剎。真車(chē)變速器：倒檔、一檔、二檔、三檔、四檔、五檔和空擋（自動(dòng)檔只含前進(jìn)檔、倒車(chē)檔和駐車(chē)檔）。真車(chē)操作開(kāi)關(guān)：左轉(zhuǎn)向燈、右轉(zhuǎn)向燈、應(yīng)急燈、喇叭、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、總電開(kāi)關(guān)、安全帶、車(chē)門(mén)、雨刷、遠(yuǎn)光燈、近光燈、遠(yuǎn)近光交替。
座艙既可以進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練，也可以進(jìn)行單機(jī)訓(xùn)練。利用主控臺(tái)計(jì)算機(jī)，最多可以將30臺(tái)座艙連接到一個(gè)訓(xùn)練場(chǎng)景進(jìn)行訓(xùn)練。
學(xué)員通過(guò)操作不同的操作部件，經(jīng)過(guò)各自的傳感器產(chǎn)生不同的操作信號(hào)，這些操作信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡傳送給計(jì)算機(jī)，經(jīng)過(guò)各種訓(xùn)練模型的逼真運(yùn)算，最后在視屏上輸出與操作相對(duì)應(yīng)的三維場(chǎng)景與各種聲音。
二、主要功能
駕駛艙配備的ZY-2012J駕駛模擬器軟件，該軟件為我公司開(kāi)發(fā)完成，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。(號(hào)201230127203.9)
軟件采用汽車(chē)多自由度數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和加速的逼真模擬；另外利用的計(jì)算機(jī)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)真實(shí)的三維場(chǎng)景及逼真的聲音模擬。
訓(xùn)練按照三個(gè)難度級(jí)別分別進(jìn)行訓(xùn)練：初級(jí)駕駛，中級(jí)駕駛和高級(jí)駕駛。
ZY-2012J駕駛模擬器軟件技術(shù)指標(biāo)
訓(xùn)練車(chē)型選擇 場(chǎng)地訓(xùn)練選擇界面
道路選擇界面軟件 初級(jí)訓(xùn)練選擇界面
軟件主界面 天氣選擇
原地駕駛
面板提示語(yǔ)（關(guān)鍵詞語(yǔ)）：
▲ 三級(jí)課程訓(xùn)練模式：初級(jí)、中級(jí)、高級(jí) ▲ 特別設(shè)計(jì)太陽(yáng)炫目訓(xùn)練場(chǎng)景
▲ 14種全新訓(xùn)練車(chē)型 ▲ 原地駕駛（換檔訓(xùn)練）
▲ 全自動(dòng)配置被動(dòng)駕駛訓(xùn)練文件 ▲ 操作信號(hào)實(shí)時(shí)顯示
▲ 豐富的駕駛培訓(xùn)教學(xué)錄像 ▲ 多種特殊氣候訓(xùn)練
▲ 理論考試題庫(kù)（四選一） ▲ 加油站、收費(fèi)站等訓(xùn)練場(chǎng)景
▲ 自動(dòng)檔、手動(dòng)檔合而為一 ▲30臺(tái)駕駛艙聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練
1 訓(xùn)練模式：原地駕駛（換檔訓(xùn)練），單機(jī)訓(xùn)練，被動(dòng)駕駛，網(wǎng)絡(luò)互動(dòng)。
原地駕駛（換檔訓(xùn)練):專(zhuān)為初次學(xué)習(xí)駕駛的學(xué)員設(shè)計(jì)，訓(xùn)練在操作車(chē)輛的時(shí)候車(chē)輛位置不動(dòng)，幫助學(xué)員將主要精力用于練習(xí)換檔。
單機(jī)訓(xùn)練：單臺(tái)駕駛艙獨(dú)立訓(xùn)練,訓(xùn)練時(shí)候場(chǎng)景內(nèi)部的其他車(chē)輛、自行車(chē)、行人等由系統(tǒng)根據(jù)交通規(guī)則及交通模型發(fā)出,模擬真實(shí)的交車(chē)、會(huì)車(chē)、跟車(chē)等。
被動(dòng)駕駛：系統(tǒng)根據(jù)已經(jīng)配置好的被動(dòng)駕駛文件播放視頻以及操作語(yǔ)音提示，學(xué)員可以在沒(méi)有教練指導(dǎo)下按照操作語(yǔ)音提示學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)正確的操作順序。被動(dòng)駕駛文件實(shí)行全自動(dòng)配置，只要教練在模擬器上操作一遍后，系統(tǒng)自動(dòng)錄制并配置相應(yīng)的提示聲音。
網(wǎng)絡(luò)互動(dòng)：通過(guò)中央控制臺(tái)可以最多連接30臺(tái)駕駛艙，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練，場(chǎng)景中可以看見(jiàn)其他駕駛艙所駕駛的車(chē)輛，并看見(jiàn)其他駕駛艙所駕車(chē)輛的轉(zhuǎn)向燈、剎車(chē)燈以及聽(tīng)見(jiàn)其他車(chē)輛的喇叭。
2 設(shè)計(jì)6種訓(xùn)練車(chē)型：手動(dòng)檔小汽車(chē)，自動(dòng)檔小汽車(chē)，手動(dòng)檔吉普車(chē)，自動(dòng)檔吉普車(chē)，手動(dòng)檔大貨車(chē)，手動(dòng)檔箱式貨車(chē)，手動(dòng)檔大客車(chē)，自動(dòng)檔大客車(chē)，手動(dòng)檔農(nóng)用車(chē)，自動(dòng)檔面包車(chē)，手動(dòng)檔警車(chē)，手動(dòng)檔小排量車(chē)。
3 訓(xùn)練場(chǎng)景包括：
簡(jiǎn)單場(chǎng)景：環(huán)形、寬敞的訓(xùn)練車(chē)道，適合初級(jí)水平學(xué)員進(jìn)行訓(xùn)練。
炫目道路：專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)一條經(jīng)常出現(xiàn)太陽(yáng)炫目效果訓(xùn)練場(chǎng)景，訓(xùn)練學(xué)員適應(yīng)炫目情況下的駕駛技巧。
一般道路：場(chǎng)景中有加油站、鐵道路口、單行道、限定距離換檔等內(nèi)容。
高速公路：場(chǎng)景中有收費(fèi)站、超車(chē)道、行車(chē)道、出口等交通標(biāo)志牌，車(chē)距確認(rèn)、隧道、高速公路出入口等內(nèi)容。
城市道路：場(chǎng)景中有學(xué)校路口、行人通過(guò)十字路口，立交橋、十字路口、丁字路口、環(huán)形島、環(huán)城路、行人橫穿道路等內(nèi)容。
危險(xiǎn)道路：危險(xiǎn)場(chǎng)景中設(shè)置有行人突然橫穿公路、路口突然出現(xiàn)橫穿自行車(chē)、路口突然出現(xiàn)汽車(chē)、道路維修等危險(xiǎn)狀況。
場(chǎng)地訓(xùn)練：曲線穿樁、倒車(chē)移位、 “8”字型路、直角彎路、蛇行路、就位停車(chē)、順心停車(chē)、斜位停車(chē)、雙邊橋、右單邊橋、左單邊橋、單凸橋、雙凸橋、橫斷路、騎越障礙、山區(qū)道路、坡道。
場(chǎng)地9項(xiàng)：通過(guò)連續(xù)障礙、通過(guò)單邊橋、直角轉(zhuǎn)彎、側(cè)方位停車(chē)、上坡定點(diǎn)停車(chē)與坡道起步、限速通過(guò)限寬門(mén)、百米加減檔、起伏路駕駛、曲線行駛。
4 訓(xùn)練天氣選擇
學(xué)員可以選擇“睛天”、“雪天”、“霧天”、“雨天”及“黑夜”，體會(huì)不同天氣狀況下的駕駛特點(diǎn)（例如，雪天路面極滑，霧天視線極其不好等）。逼真的雪花、雨點(diǎn)落在擋風(fēng)玻璃上，引起視線極差，需要使用雨刮清除雪花和雨點(diǎn)。
5操作信號(hào)實(shí)時(shí)顯示
在進(jìn)行場(chǎng)地和道路訓(xùn)練時(shí)，道路界面下方實(shí)時(shí)顯示操作信號(hào)，方便學(xué)員了解操作是否到位。
6 測(cè)試調(diào)整功能
機(jī)器是否正常，只要打開(kāi)測(cè)試界面便一目了然�？勺鳛閷W(xué)員模范教練操作曲線。
7 豐富的教學(xué)錄像功能
利用該功能，可以播放汽車(chē)培訓(xùn)教學(xué)錄像。 例如，系統(tǒng)提供的8種交通警察手勢(shì)信號(hào)（原交通警察手勢(shì)為11種）教學(xué)錄像，離合器工作原理錄像等等。
8 歷史記錄及錯(cuò)誤明細(xì)
訓(xùn)練完畢后，學(xué)員可以查看訓(xùn)練過(guò)程中所出現(xiàn)的錯(cuò)誤動(dòng)作，并且可以將訓(xùn)練成績(jī)及錯(cuò)誤明細(xì)表作為歷史記錄保持下來(lái)。
9 復(fù)現(xiàn)功能
訓(xùn)練結(jié)束后，學(xué)員可以以俯視的方式查看最后3分鐘的駕駛過(guò)程，從而仔細(xì)分析錯(cuò)誤駕駛發(fā)生的原因，以便以后改正。
10 定時(shí)訓(xùn)練
學(xué)員可以設(shè)定訓(xùn)練時(shí)間，訓(xùn)練時(shí)間一到，系統(tǒng)自動(dòng)退出訓(xùn)練界面。
11 操作錯(cuò)誤檢測(cè)項(xiàng)目
系統(tǒng)對(duì)學(xué)員操作各操作部件正確與否進(jìn)行判斷，如啟動(dòng)時(shí)是否踩下離合器、闖紅燈、啟動(dòng)時(shí)是否關(guān)閉車(chē)門(mén)、是否系上安全帶等。
12 理論考試
采用（2007年4月公布的標(biāo)準(zhǔn)，四選一）標(biāo)準(zhǔn)化試題，題庫(kù)里共有1500道試題，另外還可以添加地方題庫(kù)。
13 交通標(biāo)志、標(biāo)線及交通法規(guī)
交通標(biāo)志、標(biāo)線包括所有的禁令標(biāo)志、禁止標(biāo)線、警告標(biāo)線、警告標(biāo)志、指路標(biāo)志、指示標(biāo)線、指示標(biāo)志。 交通法規(guī)包括：道路交通安全法、道路交通安全法實(shí)施條例、道路交通安全違法行為處理程序規(guī)定、道路交通事故處理辦法、道路交通事故處理程序規(guī)定、高速公路交通管理辦法、機(jī)動(dòng)車(chē)登記辦法、機(jī)動(dòng)車(chē)登記規(guī)定、機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員培訓(xùn)管理規(guī)定、機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定、交通違章處理程序規(guī)定。
14 中央控制臺(tái)
通過(guò)中央控制臺(tái)，可以連接30臺(tái)駕駛艙進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練。中央監(jiān)控臺(tái)由P4計(jì)算機(jī)、17″顯示器、打印機(jī)、 100M 網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)等組成。監(jiān)控計(jì)算機(jī)可以監(jiān)控任意一臺(tái)模擬器，監(jiān)視窗口將顯示與被監(jiān)視模擬器完全一樣的畫(huà)面，并實(shí)時(shí)圖形顯示其“五大”操作件——方向盤(pán)、離合器、腳制動(dòng)、油門(mén)及手制動(dòng)當(dāng)前的狀態(tài)；另外檔位、喇叭、轉(zhuǎn)向燈、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)等的狀態(tài)也通過(guò)圖示表示出來(lái)。監(jiān)控計(jì)算機(jī)可以查看聯(lián)網(wǎng)的每一臺(tái)模擬器當(dāng)前錯(cuò)誤操作的明細(xì)情況，并將訓(xùn)練成績(jī)進(jìn)行打印。
訓(xùn)練場(chǎng)景科目 :
百米加減檔側(cè)方停車(chē)
單邊橋倒樁
定點(diǎn)停車(chē)和坡道起步直角轉(zhuǎn)彎
限寬門(mén) 起伏路
曲線行駛 通過(guò)連續(xù)障礙
簡(jiǎn)單場(chǎng)景 城市道路
城市道路霧天 城市道路雪天
初級(jí)訓(xùn)練場(chǎng)景 高速公路
山區(qū)道路 鄉(xiāng)村道路
炫目駕駛
1 教學(xué)錄像配置功能
增加教學(xué)錄像編輯功能，系統(tǒng)提供兩個(gè)錄像“新交通手勢(shì)信號(hào)”和“離合器工作原理”，另外可以自行增加相應(yīng)的錄像：將錄像文件拷貝至VCD目錄下，然后點(diǎn)擊增加按鈕即可將錄像文件增加進(jìn)來(lái)，錄像的文件名稱(chēng)會(huì)顯示在左側(cè)的列表框中。如果覺(jué)得添加不合適，也可以刪除相應(yīng)錄像，系統(tǒng)自動(dòng)保存錄像配置。
2 程序主界面更新
程序主界面按照“初級(jí)駕駛”，“中級(jí)駕駛”，“高級(jí)駕駛”區(qū)分，其他訓(xùn)練選項(xiàng)在點(diǎn)擊相應(yīng)的訓(xùn)練項(xiàng)目后選擇。
ZY-2012D駕駛模擬器軟件
1 增加訓(xùn)練車(chē)型
增加為14種訓(xùn)練車(chē)型，依次為：
（1）手動(dòng)檔小汽車(chē)（2）手動(dòng)檔吉普車(chē) （3）手動(dòng)檔大貨車(chē) （4）手動(dòng)檔大客車(chē) （5）手動(dòng)檔農(nóng)用車(chē)（6）自動(dòng)檔面包車(chē)（7）自動(dòng)檔小客車(chē) （8）手動(dòng)小排量車(chē)
（9）自動(dòng)檔警車(chē)：警車(chē)為自動(dòng)檔，最高車(chē)速可達(dá)206公里/小時(shí)，喇叭為警車(chē)專(zhuān)用喇叭，區(qū)別于其他車(chē)輛。
（10）自動(dòng)檔大客車(chē) （11）手動(dòng)箱式貨車(chē) （12）自動(dòng)檔小汽車(chē) （13）手動(dòng)檔面包車(chē)
（14）手動(dòng)檔小貨車(chē)
2 標(biāo)定程序修改
修改標(biāo)定方法,方向盤(pán)需要標(biāo)定5個(gè)數(shù)據(jù)，依次為：方向盤(pán)左打一圈,方向盤(pán)左打滿(mǎn),方向盤(pán)回正,方向盤(pán)右打一圈,方向盤(pán)右打滿(mǎn)。
修改標(biāo)定程序后,可以保證方向盤(pán)回正時(shí)候在正確的位置。
3 被動(dòng)駕駛自動(dòng)配置
實(shí)現(xiàn)被動(dòng)駕駛文件自動(dòng)錄制，目前只支持一般道路，高速公路和城市道路。點(diǎn)擊“設(shè)置”菜單欄上的“被動(dòng)駕駛自動(dòng)錄制”，然后選擇相應(yīng)的道路，即進(jìn)入了訓(xùn)練界面，如下圖所示。
錄制開(kāi)始前，將操作部件復(fù)位，如掛到空檔，關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，關(guān)閉雨刷、車(chē)門(mén)、車(chē)燈、轉(zhuǎn)向燈等，拉起手制動(dòng)。
準(zhǔn)備好后，點(diǎn)擊錄制開(kāi)始，然后按照正常操作開(kāi)車(chē)就可以了，由于錄制過(guò)程中需要添加提示語(yǔ)，所以每個(gè)操作（如踩油門(mén)和掛檔）之間間隔時(shí)間長(zhǎng)一些。錄制完成后，點(diǎn)擊“錄制停止”，點(diǎn)擊“保存錄制”可以將現(xiàn)有的訓(xùn)練過(guò)程作為被動(dòng)文件自動(dòng)保存，并自動(dòng)配置提示聲音。如果錄制得不滿(mǎn)意，可以點(diǎn)擊“清除數(shù)據(jù)”，然后重新錄制。
在一般道路、高速公路和城市道路被動(dòng)訓(xùn)練中，現(xiàn)有的被動(dòng)文件是我利用這個(gè)系統(tǒng)錄制的，你們要覺(jué)得不滿(mǎn)意，可以重新錄制，也可以教客戶(hù)按照直接的方式錄制，聲音是自動(dòng)配置的。
4 聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練
聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練可選車(chē)型增加為14種，這樣場(chǎng)景種就可以出現(xiàn)14種不同的車(chē)輛（原來(lái)只有6種）。
另外在主控制程序中采用靜態(tài)編號(hào)，即IP地址為192.168.0.X的駕駛艙就是第X號(hào)模擬器。原來(lái)的程序采用動(dòng)態(tài)編號(hào)，即哪臺(tái)模擬器先連接進(jìn)來(lái)，哪臺(tái)就是1號(hào)模擬器，接下來(lái)連接的模擬器依次編號(hào)。動(dòng)態(tài)編號(hào)很難對(duì)應(yīng)具體的駕駛艙。
5 后視鏡和觀察模式
在訓(xùn)練界面中，用鼠標(biāo)單機(jī)相應(yīng)的后視鏡，可以關(guān)閉/打開(kāi)相應(yīng)的后視鏡。單擊訓(xùn)練界面，可以在正視、俯視、側(cè)視等觀察方式進(jìn)行切換。（原來(lái)軟件為雙擊切換）。
6 扣分模式修改
原來(lái)的扣分模式為錯(cuò)誤一次扣一次的分（即重復(fù)扣分），現(xiàn)在改為在一次訓(xùn)練中，一種錯(cuò)誤只扣一次分，但是每次扣分的分值加大。另外廠家或教練也可以自行修改扣分模式，點(diǎn)擊主界面菜單“設(shè)置”下面的“錯(cuò)誤提示設(shè)置”，打開(kāi)如下設(shè)置界面。
可以針對(duì)不同的錯(cuò)誤類(lèi)型設(shè)置扣除分值，扣分次數(shù)�？鄯执螖�(shù)分為：
“關(guān)閉此錯(cuò)誤”：在訓(xùn)練中不提示此錯(cuò)誤，如“轉(zhuǎn)向燈未關(guān)閉”默認(rèn)關(guān)閉。
“只扣分一次”：在訓(xùn)練中，重復(fù)的錯(cuò)誤只扣分一次。默認(rèn)的為扣分一次。
“重復(fù)扣分”：訓(xùn)練中重復(fù)扣分。
設(shè)置某個(gè)錯(cuò)誤類(lèi)型后，需要點(diǎn)擊“設(shè)置當(dāng)前錯(cuò)誤”才能將當(dāng)前設(shè)置記錄下來(lái)，并且最后退出時(shí)候需要點(diǎn)擊“保存并退出”。
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